七轮是海底轮/生殖轮、腹轮、脐轮、心轮、喉轮、额轮、顶轮和梵穴轮（初生婴儿顶门跳动极软处）；
五气是命根气、上行气、平行气、遍行气和下行气。瑜伽经典认为，气乃宇宙间所显一切力之总名，乃是一极微妙的生命力。呼吸是气之外丧，统制气即统制心。
其中，别的先不说，先说说七轮。
天竺瑜伽经认为，人体中数量多达几十万根的精细神经脉，亦称经络，是一种能量运输的通道。这些神经中有十四条较为重要，其中最重要的有三条，即中脉、左脉和右脉，其中中脉尤其重要。中脉在脊髓内，由脊柱尾部海底轮(会**)直升至顶轮穴。左、中、右三脉的最低交会点均在脊柱骨尾端海底轮处，它是宇宙能量或称之为灵热的储存库。
人体的脊柱共有24节，颈椎7节，胸椎12节，腰椎5节，所有神经脉都起源于脊髓。瑜伽修行之初的体位法就是锻炼脊柱，使24节脊柱灵活畅通。任、督二脉左右各一寸半处有几十个重要穴位，所以经常以气去疏通三脉，能增强身体素质，在中脉上共有七个轮，均起于骨髓内。不同的轮控制人类不同的情绪和感觉，也是人体的不同腺体。
第一个脉轮是海底轮或生殖轮，又称根轮、纯真轮，意思是根部和支持。这个轮穴的颜色是珊瑚红，有四块花瓣，它的特质是纯真和智慧。这个轮穴是整个三脉七轮能量系统的根本，它的位置在脊椎骨底部，身体之外少许。在身体方面，这个轮穴相应于盘骨神经丛，照顾着人体的排泄系统和生殖器官。
第二个脉轮是腹轮，又称真知轮，在一般的认知中，往往将它置于根轮之上，脐轮之下，也就是俗称脐下三寸的地方（也就是丹田），但其实真知轮是没有一定位置的，它在腹部像个卫星一样绕着脐轮旋转。真知轮的颜色是黄色，有六块花瓣。真知轮在身体方面对应于主动脉神经丛，它掌管人体的脾脏、胰脏和肝脏下部。
第三个脉轮是脐轮，又称正道轮，位于腹部中央肚脐的地方。这个轮穴的颜色是绿色，有十块花瓣。脐轮在身体上相应于太阳〔腹腔〕神经丛，掌管着人体的胃部和肠脏。
在脐轮的外面有一个绿色大圈，它是由真知轮围绕着正道轮转动而形成的，名为3a--幻海，英文叫做 Void 或 Ocean of illusion，意思是迷惑的海洋。在古代的经典中，常有用海洋比喻求道要超越的难关。在佛教中有到彼岸的说法。在人体，这个迷惑的海洋表现在由灵量到中脉的一个中断的区域。左脉起于根轮，右脉起于真知轮，但中脉起于在幻海之上，灵量无从到达。
第四个脉轮是心轮，又称仁爱轮，位于我们胸部正中，胸骨的后面，它的颜色是紫色，有十二块花瓣。心轮相应于心脏神经丛，照顾着人体的心脏及呼吸系统。
第五个脉轮是喉轮，又称大同轮，喉轮位于颈项底部喉咙处，颜色是蓝，有十六块花瓣，它照顾着人体的颈部神经丛和甲状腺。
第六个脉轮是额轮，又称眉心轮、宽恕轮，此轮位于眉心正中央、脑的中心，有时亦称为第三眼，颜色是白色，有二块花瓣。照顾着人体的松果腺和脑下垂体。
第七个脉轮是顶轮，又称大乐轮、自觉轮，此轮围绕头顶，是所有能量中心与三条脉络会合的地方，掌管着大脑顶部边缘系统的一千条神经线，因此古人用一千瓣的莲花来代表它。
而在七轮之上还有一轮名为梵穴，或者说，若是不算没有固定位置的腹轮，梵穴轮才是真正的第七轮。它位于人体脑顶之上，超越了生物学及心理学的范畴，功能只能用哲学和灵性的语言来描述。前六轮都在人体之中，这第七轮，却在人体之外。在顶轮处四指之外的上方，离开了头顶，就是梵穴轮的地方。
当练就梵穴轮，修行者境界便是达到了一个圆满，境界上超越了【自觉】，可以【觉他】，即点悟他人，在梵语中可称“觉悟者”，便是我们俗称的“佛”。相传，佛祖释迦当年便是在菩提树下感悟天地大道，七日间贯通三脉七轮，成为世间第一个觉悟者，被人尊称佛祖。
明白了三脉七轮的修行方法，再看《罗摩内功》，当知这门内功的修炼方法有两种：
一种是普通人用的，从最下面的海底轮开始，由下向上，通腹轮、脐轮，渡幻海，通心轮、喉轮、额轮、顶轮，最终通梵穴，达致“梵我合一”。这种方法优势是对资质没有太高的要求，缺点是需修行日久才能有成，可能寿命尽了连【自觉】境界都未成就。
二种是给那些天性聪慧的人用的，乃是从神秘的梵穴轮开始修炼，从上到下，依次贯通七轮。这种方法需要修行的时间就很短了，因为贯通梵穴轮后，便可达成类似先天境界中“天人合一”的效果，可从冥冥虚空中汲取能量反哺自身，大大缩短修炼时间。只是这种方法需要的资质非常高，非天生心灵纯净者不可修习，可以说百万中都未必有一人能符合此修行标准，但修成后便有种种不可思议的神通，生残补缺不过其中之一。
这样看，罗摩祖师估计用的就是第二种修炼方法练成的这门内功。罗摩祖师虽不是天生心灵纯净者，但后天修佛达致极高的境界，心灵逆返先天，犹如赤子。而看其行为，其发大宏愿自愿净身入宫传法，可见境界已达【觉他】之境，近乎佛我同在，自可直接贯通梵穴，吸收冥冥虚空中之大力补全自身。
另外说句题外话，当前世雷彬得知《罗摩内功》的正确修行方法，不由得感觉转轮王真的很可怜。因为对他来说，《罗摩内功》根本就是个画饼，两种修炼方法他都用不了——他满心贪欲、野心勃勃，自然不是心灵纯净之人，而且他本就是残缺无根之人，海底轮不全，第一种普通人能用的修炼方法他都用不了……
这样一看，前世让转轮王心怀遗憾的死去还是件对他仁慈的好事，不然让他知道真相的话——估计他能直接气死！
真应了一路话：冥冥中自有定数。